企业视频展播，请点击播放视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司工业机器人是应用于现代制造业、工业品生产的智能化设备，其关键技术部件包括控制系统、伺服电机、减速器，同时，这也是衡量机器人技术水平的主要指标。目前，g端的工业机器人被德国、日本的企业包揽，关键零部件的研发技术，包括减速机、伺服电机方面，日本企业处于l先地位；而在原材料、本体零部件和操作系统，则是德国的企业更有优势。与德国、日本的ling军企业相比，国产机器人的技术水平仍然有很大的差距。以下，将从控制系统、驱动系统、减速器、电机、机械本体、生产工艺和质量管控等方面进行q面分析。次数用完APIKEY超过次数限制控制系统方面（1）控制芯片以及基础软件：全世界的机器人，包括工业机器人使用的控制系统芯片和基础软件，乃至控制产品其实都没有很大差别。事实上，由于国产品牌起步晚，所使用的技术比较新，因此国产的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件甚至比于国外品牌所采用的芯片或基础软件更好。单从这方面看，国产的企业具有一定的竞争力。（2）机器人操作系统：由于l先的机器人企业都有若干年的技术积累，通常都形成了自有的底层机器人操作系统，也就是基于硬件的控制软件系统。次数用完APIKEY超过次数限制焊工不是先考虑采用什么速度焊接，而是根据焊接时的经验进行调整。人的优势在于能够凭借经验表现出即时的应变能力。例如，遇到不规则的焊缝时，人在焊接过程中可以随时调整焊接角度、焊接速度、干伸长度等等，已达到较好的焊接成型。但是，在定量的运动控制方面人的能力较机器人差，焊接高质量的接头时，为了使焊枪平稳，人甚至需要屏住呼吸。所以说手工焊接具有如下特点：一是焊工并不知道自己能够到大多高的跟踪精度，凭感觉施焊；二是运条动作形成周期性跟踪误差和速度误差；三是控制调整焊枪的依据主要是已成型焊道的尺寸、形状，熔池位置、大小；四是电弧长度根据熔滴过渡特性和熔池情况调整较机器人焊接的规则性差；五是焊接连贯性较差。所以，相比较来说，焊接机器人对于焊工来说也是一个福音，可以使工人从脏、累、热的焊接条件中解脱出来，同时，对企业来说无疑也带来了很大的利益。次数用完APIKEY超过次数限制)