厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年中国市场销售36560台工业机器人，占***销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界大工业机器人市场。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（ThePrincipleofMechani***，1841年）所给的定义机械齿轮（图3）是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动.厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个***发展方向，机器人技术就是其中之一。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及真。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛厦门聚锐先科科技有限公司从事各领域全自动设备、工业机器人、机械手、视觉系统及全自动生产线设备等高科技设备的科研开发、生产制造、销售服务及自动设备改造、维护维修的高新技术企业。还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004年底。服务于电子、设备制造、卫浴机械、包装机械、机床改造、汽车、等众多行业。并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴顺序型。这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；⑵沿轨迹作业型。这类机器人执行某种移动作业，如焊接。喷漆等；⑶远距作业型。比如在月球上自动工作的机器人)