福建西门子销售及维修商福建西门子销售及维修商S7-1500T连接S210实现运动控制的项目示例发表时间：2018-07-2509:541概述全新的工艺型CPU，S7-1500T-CPU是西门子新推出的一款运动控制CPU，它无缝扩展了中高级PLC的产品线，在标准型/安全型CPU功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制PLC可以使运动控制化繁为简，有如下特点：?标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU中实现?通过PROFINET连接西门子SINAMICSS210伺服驱动器?TIAPortal为控制器、驱动器、HMI提供统一、高效的工程平台?智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录?运动控制编程基于国际标准PLCopen，无需专业知识?面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作通过工艺对象可以轻松实现以下基本功能：S7-1500T可以连接具有PROFIdrive功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装置，通过标准运动控制指令实现运动控制功能，通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。本文以S7-1500T连接S210为示例，详细介绍了使用TIAPortal软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试。2项目准备2.1实例的项目总览通过博途软件组态S7-1500T和S210驱动一起实现双轴同步工作，任务如下：·通过网页调试S210·安装S210的GSD·组态S7-1500T和S210的通信·编写同步程序设备网络结构如下图所示：2.2使用的软硬件项目中使用的硬件如下表所示序号??????说明??????订货号1SIMATICS7-1500CPU6ES7517-3UP00-0AB01517TF-3PN/DPV2.52SINAMICSS210PN200V6SL3210-5HB10-1UF03SIMOTICSS-1FK2motor1FK2102-1AG00-0DA04IM155-6PNHF6ES7155-6AU00-0CN05DI16x24VDCST6ES7131-6BH00-0BA06DQ16x24VDC/0.5AST6ES7132-6BH00-0BA07TMTimerDIDQ10x24V6ES7138-6CG00-0BA08AI2xUST6ES7134-6FB00-0BA19Servermodule6ES7193-6PA00-0AA0使用的软件TIAPortalStep7V153项目配置在本节中，将详细介绍SINAMICSS210的配置（包括首次通过Web服务器设置）以及使用TIAPortal的S7-1500CPU的配置。3.1SINAMICSS210PN的基本参数组态3.1.1设置AdministratorPassword要完全访问驱动器，用户需要以Administrator身份登录。但首先，需要密码才能获得Administrator访问权限。为了设置密码，需要在上电10分钟内通过Web服务器，使用接口（X127）接通驱动器并将其连接到PG/PC。使用X127默认IP地址169.254.11.22，仅当S210工厂初始状态时才会显示以下屏幕，设置首次密码。注意：应规范地设置密码以防止未经授权的用户操作。为了保证这种保护，建议按下述规则设置密码：?至少8个字符?大写和小写字母?数字和特殊字符（例如：！％+...）该密码不应该在其他地方使用。重要：10分钟后，即使未分配“管理员密码”，画面也会更改。如果时间已过，用户可以通过再次打开和关闭驱动器来首次分配密码。3.1.2通过SINAMICSWebServer配置设置登录并分配设备名称，如下图所示。一键优化基本调试的主要部分由“一键优化”和控制面板操作两部分。仅需简单操作即可实现优秀S210速度控制器设置，如下图所示。3.2TIA博途下项目配置3.2.1添加S7-1500TCPU到项目中添加S7-1500TCPU到项目中操作步骤如下图所示。3.2.2添加SINAMICSS210PN到项目中3.2.3配置SINAMICSS210PN和S7-1500CPU之间的拓扑结构配置SINAMICSS210PN和S7-1500CPU之间的拓扑结构的步骤如下图所示。注意：使用IRT等时模式时，配置设备连接的拓扑结构是必要且重要的！3.3工艺对象的创建及编程3.3.1创建工艺对象对于此应用示例，配置了两个工艺对象：·作为主动轴进行动作的“定位轴”·作为从轴运行的“同步轴”添加配置定位轴步骤如下图所示。添加配置同步轴步骤如下图所示。3.3.2编写运动控制程序数字量输入功能及定义说明如下：编写运动控制程序如下图所示。SIMATICS7-200SMART产品亮点机型丰富，更多选择提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。Tothetopofthepage选件扩展，精确定制新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。Tothetopofthepage高速芯片，性能卓越配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥优秀。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。Tothetopofthepage以太互联，经济便捷CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。Tothetopofthepage三轴脉冲，运动自如CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。Tothetopofthepage通用SD卡，快速更新本机集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。Tothetopofthepage软件友好，编程高效在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。Tothetopofthepage完美整合，无缝集成SIMATICS7-200SMART可编程控制器，SIMATICSMARTLINE触摸屏，SINAMICSV20变频器和SINAMICSV90伺服驱动系统完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。CPU模块全新的S7-200SMART带来两种不同类型的CPU模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。EnlargeEnlarge订货数据中央处理CPU订货号CPUSR20继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出6ES7288-1SR200-AA0CPUST20晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7-288-1ST20-0AA0CPUSR30继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7-288-1SR30-0AA0CPUST30晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7-288-1ST30-0AA0CPUSR40继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出6ES7-288-1SR40-0AA0CPUST40晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出6ES7-288-1ST40-0AA0CPUSR60继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7-288-1SR60-0AA0CPUST60晶体管输出，24VDC供电，36输入/24输出6ES7-288-1ST60-0AA0CPUCR40继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出6ES7-288-1CR40-0AA0CPUCR60继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7-288-1CR60-0AA0扩展模块EM订货号EMDE08数字量DI模块，8路输入6ES7-288-2DE08-0AA0EMDR08数字量DO模块，8路继电器输出6ES7-288-2DR08-0AA0EMDT08数字量DO模块，8路晶体管输出6ES7-288-2DT08-0AA0EMDR16数字量DI/DO模块，8路输入/8路继电器输出6ES7-288-2DR16-0AA0EMDT16数字量DI/DO模块，8路输入/8路晶体管输出6ES7-288-2DT16-0AA0EMDR32数字量DI/DO模块，16路输入/16路继电器输出6ES7-288-2DR32-0AA0EMDT32数字量DI/DO模块，16路输入/16路晶体管输出6ES7-288-2DT32-0AA0EMAE04模拟量AI模块，4路输入6ES7-288-3AE04-0AA0EMAE08模拟量AI模块，8路输入6ES7-288-3AE08-0AA0EMAQ02模拟量AO模块，2路输出6ES7-288-3AQ02-0AA0EMAQ04模拟量AO模块，4路输出6ES-7288-3AQ04-0AA0EMAM03模拟量AI/AO模块，2路输入/1路输出6ES7-288-3AM03-0AA0EMAM06模拟量AI/AO模块，4路输入/2路输出6ES7-288-3AM06-0AA0EMAR02热电阻输入模块，2通道6ES7-288-3AR02-0AA0EMAR04热电阻输入模块，4通道6ES7-288-3AR04-0AA0EMAT04热电偶输入模块，4通道6ES7-288-3AT04-0AA0EMDP01Profibus-DP从站扩展模块6ES7-288-7DP01-0AA0信号板SB订货号SBCM01通信信号板，RS485/RS2326ES7-288-5CM01-0AA0SBDT04数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出6ES7-288-5DT04-0AA0SBAE01模拟量扩展信号板，1路模拟量AI6ES7-288-5AE0-10AA0SBAQ01模拟量扩展信号板，1路模拟量AO6ES7-288-5AQ01-0AA0SBBA01电池信号板，支持普通纽扣电池CR10256ES7-2885BA0-10AA0其它附件订货号PM2073A电源,输入:120/230VAC,输出:24VDC/3A6ES7-288-0CD10-0AA0PM2075A电源,输入:120/230VAC,输出:24VDC/5A6ES7-288-0ED10-0AA0XB005SCALANCE以太网交换机,5端口6GK5005-0BA00-1AB2触摸屏HMI订货号SMART700IEV37寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能6AV6-648-0CC11-3AX0SMART1000IEV310.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能6AV6-648-0CE11-3AX0TD400C蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板6AV6-640-0AA0-0AX0福建西门子销售及维修商福建西门子销售及维修商)