工业机器人减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。UR机器人发明者奥斯特加博士：***制造领域正掀起一场机器人革命上海，2015年3月10日——随着“合作型机器人“的逐渐兴起，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。UR机器人UR机器人共有两款型号——UR5及UR10。UR5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；UR10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准，一旦人与机器手臂接触，UR机器人就自动停止工作。在碰撞中，UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。2011年，IBM的超级电脑沃特森成为AI领域的另一个分水岭，在智力竞赛《Jeopardy。因此，UR机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业，国内机器人企业不可能短期内实现超越。在伺服电机、控制器和减速器等核心零部件领域，也不可能很快实现自主化。但是，我们也要清醒地意识到，面对机器人产业2.0时代，传统的核心零部件将不再是“核心”，新的“核心”零部件将重新诞生。成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，同时提高产品质量，从而得以实现更短的***回报期。未来，中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。)