本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种刮板净利用率高、可以处理大料粒的自动刮板堆取料机取料刮板。本实用新型的目的是这样实现的一种自动刮板堆取料机取料刮板，包括链条、刮板组件、行走轮和导向轮，所述链条有两条，两条链条左右平行布置，所述刮板组件有若干组，若干组刮板组件自前至后平行布置于所述两链条上，所述行走轮有两排，两排行走轮通过销轴连接于所述两链条的外侧，导向轮设置于刮板组件的底部中间。堆取料机是港口从事煤炭和矿石码头堆取的重要设备,对其存在的安全隐患进行整改尤为重要。臂架皮带机为连续运行的设备,其相应的控制存在一定的缺陷,ABPIc控制程序控制皮带机在突发情况导致停电时,因其程序缺陷,导致制动器在抱闸情况下电动机仍持续转动。通过对这一隐患的分析,从硬件和软件两方面,改进控制程序,可有效消除该故障隐患。现今随着科技的进步,斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统也需要进行相应的优化与改进,以此来避免斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统在取料的过程中受到不规则料堆的影响,导致料斗嵌入前臂架太深,致使前臂架水平移动进而导致前臂架产生不规则振动对抖轮堆取料机造成***,鉴于此点一定要对斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统的优化与改进。)