爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、***环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及***等依据。脑袋”可升降，“眼睛”可360°旋转，长有四只“脚”，拖着长“尾巴”。摇动控制手柄，它就能前进后退。它就是能为地下管道做“全身体检”的管道“机器人”，为了建立轮式机器人在圆管中的运动学模型，解决以下问题，并设计相应的运动控制算法从理论上需要解决建立轮式移动机器人在圆管曲面上的运动学模型，推导运动学模型的难点在于如何建立控制输天与位姿坐标变化率之间的关系。机器人的控制输入直接影响轮心的速度，而轮心确定了机器人刚体的速度，所以需要分析机器人刚体与轮心速度之间的关系。这一问题的实质在于推导机器人瞬时螺旋运动参数和控制输入的关系，导机器人的位姿变化率与控制输入之间的关系。管道***检测机器排水系统随着城市化的发展而变得复杂排水系统分为不同的层次结构系统。每个级别相互连接和互连。随着城市进程的不断发展，终形成了具有流域，网络，等级，等级和复杂性的巨大城市排水结构体系。从污水源的分类来看，城市生活排水源和城市工业排水源分为两大类。生活排水源包括大量住宅污水源，社会公共建筑污水源和服务业污水源。)