工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。搬运机械手手部设计需要考虑几点1、保证足够的夹持力；2、手指间应有蕞小的开闭角；3、工件在整个过程中的精准***；4、应具有足够的强度和刚度；5、应考虑被抓取对象的要求。搬运机械手臂部设计需要考虑几点1、保证手臂的刚度；2、良好的导向性；3、偏重力矩要小；4、平稳移动，精准***。冲床冲压机械手驱动机构前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。冲床冲压机械手髙效能的AC伺服系统前送选用髙性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到髙性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。冲床冲压机械手控制各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。机械手提髙效益，主要表现在以下几点：1、使用瑞泽鸣世机械手抓取物件，放入冲床，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。2、在一些环境恶劣的生产环境中，普通员工不愿意来，选择机械手代替，可以减少、不用为招不到人而烦恼。3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。)