整个系统分为四个部分：为仪表板提供模拟信号源的集成化多路标准信号源、具有图像信息反馈***的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统。⒉金属板表面自动控伤系统金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机朦胧皮等的表面质量都有很高的要求，但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方法不仅易受主观因素的影响，而且可能会绘被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用机器视觉技术对金属表面缺陷进行自动检查，在生产过程中高速、准确地进行检测，同时由于采用非接角式测量，避免了产生新划伤的可能。其工作原理图如图8-6所示；鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。在此系统中，采用激光器作为光源，通过滤波器滤除激光束周围的杂散光，扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板表面。3.非接触非接触检测具有没有测量力、精度高、易实现在线测量等优点，应用越来越广泛。非接触检测技术很多，比较常用的是电容测量方法和光学测量方法。4.网络化网络技术的出现，极大地改变着人们生活的各个方面。具体到测控技术领域，有远程数据采集与测控，远程设备故障诊断，电、水、燃气、热能等的自动抄表，等等，都是网络技术进步并介入其中发挥关键作用的必然结果。5.智能化制造业中智能化仪器一般利用许多传感器获得测量信息，从而得出所需要的测量结果，对加工过程进行控制。仪器智能化是融合智能技术、传感技术、信息技术、仿生技术、材料科学等的一门交叉学科，使检测的概念过渡到在线、动态、主动的实时检测与控制。机器（Machine）是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个***机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。该系统主要利用线阵CCD的自扫描特性与被检查钢板X方向的移动相结合，取得金属板表面的三维图像信息。[3]在今天的***T生产线上，应用有各种不同的检测方法，包括电气测试、X-射线检测和光学检测。其中光学检测尽管并非普遍适用，却能满足大多数回流前和回流后的检测需求，仍是速度快、成本的解决方案。自动光学检测(AOI)指的是通过在受控照明条件下使检测目标（如PCB的一部分）成像进行的目标检测。复杂的机器视觉算法确定该目标是否符合生产标准。AOI通常用于检测焊膏沉积、零部件到位/缺失、贴装***、极性与类型/赋值校验(OCR/OCV)、焊剂以及焊点质量。其中焊点检测尤其重要。作为计算机系统中的关键技术，计算机控制技术包括范围十分广泛，从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。)