CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆***，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件***，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说Workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高1效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高1效、模块、组合、通用、经济方向发展。动化设计更简单、更灵活、更可靠。收获更深的应该是夯实并拓宽了设计工装夹具的思路以及对设计的思维原则性和灵活性的锻炼。(3)使工件处于极1佳的施焊部位,焊缝的成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。(4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的***、夹紧及工件翻转等繁重的工作,改善了工人的劳动条件。)