自动堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台及电气控制系统构成。自动堆垛机属于无人操纵的形式，堆垛机通过电气控制系统与仓库管理系统联机配合，接收到作业指令后，堆垛机可在巷道内进行水平行走、垂直升降、货叉伸缩和升降等动作，完成货位的货物单元的存取作业，并与分设在巷道端部的输送设备或固定交接货台进行货物单元的交接，组成完整的自动化仓储物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣等，自动进行进出库动作。合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图：一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。堆垛机可大大提高立体仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。欧标智能可为客户提供单立柱堆垛机、双立柱堆垛机、转弯堆垛机、双伸位堆垛机和料箱堆垛机等类型设备，可根据各类产品，无论大小、轻重，量身定制各种类型堆垛机设备。堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其类型的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。)