多电机拖动的同步控制技术：其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿、学习阶段，那么现在我们应该有创新设计的意识。现在，我国多种多样的贴标机已经出现在生产线上。应用尤为多的应该是圆径瓶自动贴标机，侧面贴标机也同样广泛的应用在生产线上，对于一些不规则的物品还用到不规则面贴标机。不干胶贴标机的原理，所用标签背面图了立即粘合的粘合剂，但是被纸带保护着。其原理如下：带贴合剂的标签2，事先粘合在纸带上。贴标前通过分离器4，使标签与纸带分离，在牵引辊的作用下，粘到药瓶的表面上。贴标机的一次工作过程：1)瓶子有输送带从左向右移动;2)标签进给，在标签前端剥离出一段，由贴标装置将其前端固定在瓶子上;3)贴标机构完成贴标后，标签继续进给，瓶子和标签以基本相同的线速度运动，同时途中抚压装置将标签抚平、压实，纸带的底纸卷纸盘卷回;4)瓶子和标签贴合成功后，由输送带送到全自动包装生产线的下一个流程。药瓶输送装置的功能和运动要求：瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求：1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子，瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳，具有一定的***精度和较高的位置重复精度，若***误差较大，则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规***置，影响贴标质量，而***重复精度低，则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便，在标签前缘固定在瓶子，瓶子与标签的要以相同的线速度运动，因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度，使之可以和标签输送装置协调动作。现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标***键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的***，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。)