四万向轮驱动，运动灵活性好；四轴一体化控制与驱动模块，可靠性高；PC化上层控制系统，系统开放性大，可扩展性好；框架结构设计，负载能力大（可以达到50Kg以上）。完全工业化和模块化的产品特性，保证了系统的安全可靠，可以很方便地扩展成工业领域和服务领域的智能无人小车和智能服务机器人系统特点性能参数项目名称数量主要技术参数运动控制系统电机+编码盘+减速箱4套Maxon直流伺服电机（90W）四轴运动控制与驱动器1套基于DSP，高性能数字位置环、速度环和力矩环闭环控制***大爬坡角度10度***大移动速度2m/s标配传感器陀螺仪1个红外传感器4个超声传感器4个机械系统机器人本体尺寸1套800mmX600mmX400mm，金属外壳，亚光黑，差动轮驱动防碰保护条1套重量约40kg电源模块电源4个铅酸电池充电器1个计算机系统嵌入式工控机1台Intel奔腾-M1.6GHzCPU、DDR256M内存、40G硬盘，含RS232口数据采集卡1套软件系统操作系统WINDOWS2000、WINDOWSXP开发环境C、VC＋＋6.0)