焊接工艺特征设计:1.高压电路介绍、焊接电源的布置和安装、焊接地线的布置和连接。焊接电流的旋转引入装置(集流环结构)。2.根据焊接工艺要求设计安装和调整机构，并相应进行焊丝托盘、焊丝输送管、焊接保护气体供应和控制系统、焊剂输送和回收系统的布局设计。3.焊接电弧热量、传导热量、弧光、防烟、通风、防尘系统、冷却水供应和排放系统的选择和布置。4.操作人员和设备的安全设计应符合相关***标准。5.必要的局部照明设计。在钢结构和压力容器产品的制造和安装过程中，经常会出现过多的焊接缺陷，保证焊接质量的关键是做好焊缝的修补工作。所有高纯度吹扫设备(阀门、调节器和流量控制)必须用于此类应用。在焊接施工中，产品大多采用手工钨极氢弧焊、CO2气体保护焊、焊条电弧焊和埋弧焊自动焊进行焊接，而焊接缺陷的修复一般采用焊条电弧焊进行。以下是提高焊缝修复合格率的经验要点:(1)缺陷性质的确认。焊接后的焊接件退火回火:将焊接件放入炉子或保温材料中加热保温一定时间，然后缓慢冷却，一般加热至600-670℃。修复前，焊接技术人员、无损检测人员和有修复经验的焊接人员应结合X射线探伤底片，共同分析焊接缺陷的性质，确定缺陷的位置和深度(无论是靠近正面还是背面、外侧还是内侧)，并制定修复工艺措施，减少因位置误差造成的过多修复工作量，为一次性修复资质创造有利条件(2)焊接修复工作应由具有丰富焊接修复经验和强烈责任感的持证焊工承担。(3)用碳弧气刨清除缺陷，每次气刨厚度应为3毫米，以便及时发现缺陷。(4)去除缺陷后，渗碳层用手磨轮打磨，露出金属光泽，槽底为U形。对于裂纹和气孔等缺陷，应在磁粉或着色检查并确认所有缺陷均已消除后进行补焊。使用的焊接材料必须有工厂认证。超声波焊接机的底座有3个开关按钮，两个绿色的是气动开关，一个红色的是紧急停止按钮。补焊时焊条直径不应大，一般直径不应超过4毫米，分层焊接时，根据补焊母材的厚度，选择≤3.2毫米的焊条为宜。焊接材料应严格按规定干燥，并在使用时服用。严格执行焊条使用管理制度。同一批焊条不得连续干燥两次。⑥焊接前预热。补焊前预热焊接坡口和150毫米以内。预热温度取决于待焊接的材料、位置和情况。尽量均匀地提高预热温度。夹层温度不得低于预热温度。焊接气体。80%***和20%二氧化碳的混合物。(6)焊接站。工业机器人(包括焊接机和焊枪)采用世界的铰接式机器人。伺服滑轨便于机器人前后移动，并灵活焊接工件的各个部分。采用焊接工具，可以实现工件的快速***和夹紧；本发明能够自动清理焊枪表面的焊渣。(7)搬运机械手地面导轨。搬运机械手的地面轨道参数如表2所示。(8)焊接。组装点焊工件后，将焊接上的全焊接夹具装入全焊接夹具中，以焊接上的点焊。焊接参数如表3所示。(9)控制系统。机器人焊接生产线分为两级控制:***控制和在线控制；***控制控制整条生产线；在线控制分别控制每个机器人和焊机。(10)除尘系统。采用高负压真空除尘装置焊接过程中产生的亚微米焊接粉尘颗粒，达到室内排放标准。(11)安全保护系统。整条生产线都设有安全保护系统，生产过程中不允许人员进入。围栏按照欧洲标准设计，美观、安全、可靠。安全通道门配有电控安全锁。当门打开时，机器将自动停止运行，并发出声光报警。(12)安全。设备的设计符合规范，并提供和安装了安全操作所需的安全设施。)