拉簧设计的任务是要确定拉簧丝直径d、工作圈数n以及其它几何尺寸，使得能满足强度约束、刚度约束及稳定性约束条件，进一步地还要求相应的设计指标(如体积、重量、振动稳定性等)达到好。大多数的拉伸弹簧通常在一定程度的张力下,即使是在没有任何的负载的情况下。这种初始的张力决定了在没有任何负载的情况下，拉伸弹簧盘绕的紧密程度。拉簧的正确设计步骤为：先根据工作条件、求等，试选拉簧材料、弹簧指数C。由于sb与d有关，所以往往还要事先假定弹簧丝的直径d。因为执行机构的输出力是执行机构总的合力减去拉伸弹簧的张力、摩擦力、拉伸弹簧越软，其输出力就越大。若从稳定性上挑选，要选用拉伸弹簧范围大的硬拉伸弹簧；若从输出力来看，又应当采用拉伸弹簧范围小的软拉伸弹簧，二者互为矛盾，因而应予以综合考虑。拉簧的正确设计步骤为：先根据工作条件、求等，试选拉簧材料、弹簧指数C。由于sb与d有关，所以往往还要事先假定弹簧丝的直径d。拉伸弹簧乃典型之弹簧即弹簧之代表，由直筒形至各种变体，乃至挂钩之各种形状均能依设计成型。拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，利用拉伸后的回弹力（拉力)工作，用以控制机件的运动、贮蓄能量、测量力的大小等。)