无刷力矩电机的选型要素力矩电动机的选用总的考虑是根据系统装置的结构、空间位置大小，选用适合的电动机的结构型式、安装方式的产品;根据系统装置的使用环境条件及特殊要求，选择能适应在此条件下可靠使用的产品;根据系统装置的技术参数要求，选择能满足此要求的电动机的技术参数的产品。在实际使用选型中着重考虑的是直流力矩电动机的技术参数，因为它对保证系统稳定运行起着重要的影响作用，也就成了选型的重要选用要素。转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机性能优劣的重要指标转矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要指标，也是力矩电动机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。无刷力矩电机的运行状态电机有两种运行状态:峰值堵转和连续堵转状态。峰值堵转﹔指电机受磁钢祛磁条件限制及设计中考虑更佳的性能时允许的瞬间堵转状态。此时输出大的堵转转矩为峰值堵转转矩;相应的电压和电流为峰值堵转电压和峰值堵转电流。连续堵转:指电机可长时间堵转而稳定温升不超过允许值的堵转状态。此时输出的堵转转矩为连续堵转转矩;相应的电压和电流为连续堵转电压和连续堵转电流。)