企业视频展播，请点击播放视频作者：浙江龙恩自动化设备有限公司控制系统方面（1）控制芯片以及基础软件：全世界的机器人，包括工业机器人使用的控制系统芯片和基础软件，乃至控制产品其实都没有很大差别。事实上，由于国产品牌起步晚，所使用的技术比较新，因此国产的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件甚至比于国外品牌所采用的芯片或基础软件更好。单从这方面看，国产的企业具有一定的竞争力。（2）机器人操作系统：由于l先的机器人企业都有若干年的技术积累，通常都形成了自有的底层机器人操作系统，也就是基于硬件的控制软件系统。次数用完APIKEY超过次数限制宏观上，机器人可以主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中工业机器人、无人机、无人载具、无人潜航器、医liao机器人和仿人机器人是机器人领域几个重要分支。工业机器人，按照ISO8373，定义为面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，其主要应用场景包括焊接、喷漆、装配、采集、置物、产品测试等，代替人类进行***、繁重的工作。在这些应用领域中，对工业机器人提出了gao效性、速度性和准确性的要求。次数用完APIKEY超过次数限制目前，市场上应用z广泛的机器人是工业机器人，也是z成熟、z完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法。根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。点位控制方式这种控制方法只控制工业机器人工作空间中一些离散点的姿态。它具有易于实现、***精度要求低的特点，因此经常用于装卸、搬运、点焊和在电路板上插入元件等。这仅需要末端执行器在目标点的j确位置和姿态。这种方法相对简单，但很难达到2~3um的***精度。次数用完APIKEY超过次数限制使用焊接机器人是不是可以不在需要人工，一方面这样理解也是正确的，焊接机器人就是代替人工焊接的一种工具，可以取代焊工工作，另一面也是错误的，焊接机器人虽然可以代替焊工工作，但是需要人工的操作，在焊接工作中不在需要成熟焊工完成焊接工作，但是需要人员对焊接机器人进行操作来完成作业，人员需求量减少，用工条件放宽。焊接机器人不论是在国内还是国外都是都是应用较广的机器人设备，同时也是应用较早的设备，存在焊接机器人等同于工业机器人，焊接机器人不在需要人工这些误区，主要源于对焊接机器人知识的匮乏以及宣传方面的含糊层面造成。次数用完APIKEY超过次数限制)