虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题造成的。此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊枪与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊枪姿态以及焊枪与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。自动焊接生产线在全位置焊中的应用以及价值一，在全位置焊中应用自动焊接生产线，焊接执行部件采取旋转副驱动的方式，对焊枪姿态进行灵活且合理地改变，有利于全位置焊接工作的进行。同时在驱动相同焊接执行部件的时候，还可减小电机功率。在应用中，好将焊接位置上传感器安装于末级减速轴，以此对焊枪位置进行检测，采取这种安装方式，所获控制精度相对较高。此外，借助于全自动焊接生产线上这一存储器，对部分焊接工艺的参数以及焊缝跟踪控制程序等进行存储，将焊接工艺参数储存于弧焊电源中，以此使弧焊电源所具优势更好地发挥，通过两者配合，有效地解决在全位置自动焊接作业中可能出现的各种质量问题。第二，在焊枪驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊枪位移也更为准确。第三，在全位置焊接作业中，将焊接机头与弧焊电源有机结合，不仅能够达到全位置自动焊接的目的，同时在一定程度上还可使自动焊接生产线价格得到降低。通过这种方式，不仅能够实现自动焊接，同时还可借助于弧焊电源以及半自动焊枪的利用来实施半自动焊接。弧焊系机器人系统应用的不同阶段和特点所谓的弧焊机器人，就是一种用于进行自动弧焊操作的工业机器人，你们知道这样的机器是从什么时候开始投入使用的呢？对于焊接自动化进程的实现，弧焊机器人的出现意味着什么？弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，直缝焊接生产线厂家正向着智能化的方向发展。弧焊机器人的出现是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，并向柔性自动化方式转转变，进一步扩大了焊接生产线的应用范围，使小批量产品自动化焊接成为可能。弧焊机器人被成功研制之后，大概是在1962年比投入到汽车的过程中，但知道二十一世纪弧焊机器人才在世界各国被普及。弧焊机器人主要包括机器人、外围设备及焊接生产线三部分，截齿焊接生产线图片，为确保焊接质量和焊缝成形，工件在焊接过程中必须进行多次变位，保证在适当的位置进行施焊，因此机器人焊接系统需要配置变位机或者龙门架用于复杂工件的焊接。由于弧焊机器人的示教再现功能，焊接生产线系统若是要完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，就可地再现示教的每一步操作。在此基础上进行另外一项工作的话，只要对再做一次示教就可以了，不需要改变硬化。除此之外，电弧跟踪功能、多层多道焊功能、轨迹重现功能、TCP自动校正功能、坡口尺寸偏差修正、在线优化功能、程序功能等都是这款弧焊机器人的特色。另外，以中厚板复杂结构件组成的弧焊机器人，不仅具有直线、圆弧、曲线插补和点到点的运动功能，而且还有接触寻位功能，找到正确的焊缝起始点、结束点或焊缝中间任意点。上海截齿焊接生产线图片询问报价-领诚电子由郑州领诚电子技术有限公司提供。“淬火生产线，调质生产线，感应加热设备，中频透热炉”就选郑州领诚电子技术有限公司，公司位于：河南省郑州市高新区玉兰街16号，多年来，领诚电子坚持为客户提供好的服务，联系人：李经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。领诚电子期待成为您的长期合作伙伴！同时本公司还是从事工业机器人，自动焊接机器人，搬运机器人的厂家，欢迎来电咨询。)