由于焊接市场变得更加竞争激烈，同时也遇到了劳动力短缺的问题，因此机器人提供的高质量焊接越来越受欢迎。随着越来越多的***意识到机器人焊接可以帮助他们在市场上保持竞争力，机器人焊接只会变得更加突出。随着各国倾向于更可持续，环保的生产实践，机器人焊接提供了一种解决方案，可以提高能源效率，从而减少对环境的影响并获得更大的利润。?工业机器人的定义??并不是每一个工业环境中，使用的机电设备都可以看作是机器人。根据ISO（国际标准***）的定义，工业机器人是可在三轴或更多轴上编程的自动控制、可重新编程的多用途机械手。这几乎是工业机器人的公认定义。??工业机器人的组件??典型的工业机器人包括工具、工业机械臂、控制柜、控制面板，示教器以及一些其他外围设备。那么什么是什么？??工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的装置（例如焊接或涂漆）。基本上，机器人手臂是移动工具的东西。当心！重要的是要明白，并非每个工业机器人都像一只手臂，有不同类型的机器人结构。?未来的机器人将受益于技术进步，如增加人机交互、增加机动性和多机器人协调。??未来的机器人将超过当今机器人的能力，它们将能够自动完成以前不可能完成的任务。未来的工业机器人——它们将改变我们的工作方式、旅行方式，购物方式等，目前正在开发中。??机器人技术的局限性正在机器人实验室得到扩展，新的自动化形式正在出现。??未来的工业机器人正在开发中??人机交互：今天的机器人研究更多的是与人有关，而不是与机器人有关。人机交互（HRI）是关于理解人们的面部表情、肢体语言和行为。)