企业视频展播，请点击播放视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司临朐浩伟电子设计的涂装生产线喷雾控制器可分为三个部分：电源，控制板和操作面板。电源使用开关电源将220V工频电源转换为24V_5V电源，用于微控制器的微控制器系统和输出电路。控制板是控制器的核心，主要负责控制和采集输出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人机交互的界面。涂装生产线操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示，符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。浩伟电子提出的涂装生产线通信，也支持现场参数配置。显示功能允许单独的绘画作业。控制板是底部控制的核心。MCU模块通过计算控制每个模块。每个模块的控制电路控制输出结构，并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。主控MCU电路通过I/O口连接触发信号处理电路，接收外部触发信号，并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号;输出电压，电流和电输出状态通过枪接口信号处理电路获得。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压，调节输出涂装生产线静电电压或静电电流;通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号，结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。轮毂喷涂生产位于公司涂装车间。轮毂喷漆车间主要用于汽车轮毂喷漆工艺生产。据调查，涂装车间轮毂的一般喷涂工艺为：铸件采购、材料打磨、预处理、粉末喷涂、预处理、喷涂底漆、静校平、喷涂油漆、静校平、喷涂透明漆、静校平、烘烤、转移包装。虽然本公司的喷漆车已经组装好了亚喷漆生产线，但仍存在一些问题，涂装生产线主要是喷漆工作现在是工人手工操作。手动喷涂时，喷枪喷出的灰尘会分散在空气中，对皮肤、粘膜造成局部刺激。其次，手工喷涂作业受工人经验的影响，工人操作熟练程度、经验和技术的差异，以及工人工作条件的变化，都会影响喷涂质量的稳定性，使涂装生产线喷涂质量不能得到保证。同时，也会影响公司的喷雾生产效率和自动化水平。人工喷涂不仅严重影响工人的健康，而且影响喷涂轮毂的质量和稳定性，影响喷涂生产的自动化水平和效率。因此，迫切需要设计一套涂装生产线系统，以改善工人的工作环境，提高企业的喷涂自动化生产水平。对轮毂喷涂作业进行了详细分析。公司涂装车间喷粉间内有一条枢纽运输线和两个喷涂区域。枢纽运输线宽度为圆形，分为两段，涂装生产线长度分别为和。大约有一个小的轮毂托盘（实际尺寸是托盘的直径为支腿，离地面高度较高）。托盘下面是一个直径约为圆形的圆形支撑柱。托盘上有一个圆柱形突起，用于***轮毂中心孔。轮毂托盘的直径远大于轮毂中心孔的直径。轮毂朝上放置在托盘上。涂装生产线喷涂箱型时，基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出，基于RFID的涂装生产线喷涂柔性生产线。当喷枪速度为100mm/s时，喷涂生产节奏达到90s/件，与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。通过干扰检测分析，得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点，得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状，并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUCRaboGuul-PruttPro环境，建立了喷雾柔性生产线的模型，并对涂装生产线的喷雾轨迹进行了规划。在完成***轨迹生成的基础上，进行了涂装生产线***轨迹的离线编程，并将结果与理论计算结果进行了比较，优化了***轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查，解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。)