在控制过程中，当被控量已经回到期望值而使偏差为零时，执行机构本应立即停止工作，但由于控髑装置的惯性，控制动作仍继续向原来方向进行，致使被控量超过期望值又产生符号相反的偏差，导致执行机构向相反方向动作，以减小这个新的偏差;另一方面，当控制动作已经到位时，又由于被控对象的惯性，偏差并未减小为零，因而执行机构继续向原来方向运动，使被控量又产生符号相反的偏差I如此反复进行，致使被控量在期望值附近来回摆动，过渡过程呈现振荡形式。如果这个振荡过程是逐渐减弱的，系统后可以达到平衡状态，控制目的得以实现，我们称为稳定系统;反之，如果振荡过程逐步增强，系统被控量将失控，则称为不稳定系统。因为三翼自动旋转门和四翼自动旋转门机械结构的设计思想史相同的，主要结构组成也是相同的，只是门组件个数不同，展箱的形状不同，因此对三翼自动旋转门不作详细介绍，只详细讨论四翼自动旋转门的结构。（自动旋转门）自动旋转门由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。自动旋转门由程序逻辑控制器（PLC）、计算机中心处理装置（CPU）和调速旋转门电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。十字框架共上下两件，由40mmX60mm方管焊接成，并在中心焊有10mm厚钢板，用于连接下支撑轴和上面的主轴，连接柱与两个十字框架用16个M10螺钉连接，组成旋转门展箱框架的主题，同时也是旋转门旋转组件的主体。铝型材和钢材框架全部外饰有不锈钢、氟碳喷涂等，天棚吊顶采用铝塑板，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得格外华丽壮观。***带展不带平移旋转门：带展不带平移的***旋转门是锦上添花之作，可以另用展台这一突出的设计作为广告平台和艺术品摆放的载体。旋转门的旋转速度可根据各种需要调节，操作随心所欲。具有杰出的安全性、节能性和智能化。展箱内上下有三层铝塑板，它们就是展箱的吊顶板和地板，铝塑板固定在展箱框架上。它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。自动门的发展不仅是由于其防噪音和防尘的性能，很重要的一点事其节能的特点，美国采暖、制冷与空调工程师协会在美国进行研究所获得的结论是：旋转门入口是经济有效的建筑物入口。以一扇常见的直径2m、高2.1m的旋转门来说，每一个通过时只带动1.7立方米的空气流通。***自动旋转门***自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的精美结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的精美结合，是融合世界***科技与现代时尚的经典之作。由于空气的热交换量很小，因此旋转门的节能性能很好。)