玩具马达液压马达适用于哪些场合把能量转化为旋转运动的装置都叫做马达，液压马达是把液体介质的压力能转化成旋转动作。1、液压系统具有能量密度大的特点,同样功率的马达,液压马达比电动机要小的多,轻得多。便于应用在移动设备上。2、液压马达便于调速,依靠液压阀的调节,可以在0-z大转速之间无极调节,马达本身不需要特殊设计,成本低。这比电机减速机,或者变频电机、伺服电机便宜的多。3、液压马达是全封闭的,在粉尘,潮湿(甚至水下),可燃环境中可以放心使用,比防爆(隔爆)电机可靠的多。4、液压系统的抗过载能力很强,依靠溢流阀的保护,允许较长时间(相对)、频繁过载,并且在过载状态下很容易***,不会***设备,也不需要重启设备。气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达。1）径向活塞气动马达非常相似早期的老式径向活塞航空发动机，区别只是径向活塞马达是用空气作为燃料。径向活塞马达分4，5和6缸的径向活塞马达，其输出扭矩是由气缸内活塞上的压力产生的。径向活塞气动马达的特点是低速动力输出装置，空转速度通常在3500RPM或低于3500RPM.径向活塞气动马达能够在任何输出速度上承受重载，径向活塞式马达主要用作固定动力源。要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。2）活塞式气动马达结构原理通过曲柄或斜盘将若干个活塞的直线运动转变为回转运动的气动马达。其结构有径向活塞式和轴向活塞式两种。a所示为普通的径向活塞式气动马达的结构原理。其工作室由活塞和缸体构成。3～6个气缸围绕曲轴呈放f射状分布，每个气缸通过连杆与曲轴相连。通过压缩空气分配阀向各气缸顺序供气，压缩空气推动活塞运动，带动曲轴转动。当配气阀转到某角度时，气缸内的余气经排气口排出。改变进、排气方向，可实现气马达的正、反转换向。4、轴承磨损过大轴承长时间工作，轴承的间隙发生过大或者不平衡情况出现，导致轴承摩擦发热，***怕的转子和定子发生摩擦，这样会直接损坏轴承。b所示为轴向活塞式气马达的结构原理。在轴向均布着气缸，在输入压缩空气的作用下气缸活塞依次作往复直线运动，通过斜盘作用，把直线运动转变为输出轴的回转运动。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)上表示一台简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。2、级数：减速马达所含齿轮的套数，采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1，采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。玩具电机的发展现状1、传动部件损坏在安装时由于不当操作损伤传动部件，导致系统运动不准确或运动失稳；高速运动部件由于受损导致油膜振动；人为造成运动件动不平衡；当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令跟信号变化的速度加以比对再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。都产生振动和噪声，这些原因在安装过程中都是必须注意和尽量避免的，对无法修复的损伤零部件，必须予以更换，以保证系统获得稳定的噪声等级。2、减振和阻断措施减速机在安装时，应尽量避免机身与基础支撑及连接件之间发生共振，产生噪声，玩具电机内部常常会发生一只或几只齿轮在某些速度范围内产生共振，除设计原因外，与安装时未经空试揪出共振位置，并采取相应减振或阻断措施有直接关系，某些要求低传动噪声和振动的减速机，应选用高韧性，高阻尼的基础材料来减少噪声和振动的发生。五缸星型气动马达将高压气体通过配气阀和分配阀依次传递到5个气缸内，高压气体到达气缸后迅速膨胀产生气体压力，气体压力作用在活塞表面，再通过连杆将作用力传递到曲轴轴颈上，推动曲轴做旋转运动。)