企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：二次元多工位机械手工作运动步骤：1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成滤清器端盖用二三次元机械手滤清器端盖生产线，从左至右生产，成垛的圆片料由人工放置于转盘料架上，拆垛移送机械手左侧夹具将垛料拆垛后抓取至抹油滚筒，圆片在滚筒驱动下经过抹油辊筒后在滚筒线末端进行二次***，拆垛移送机械手右侧夹具将***完成的圆片抓取，三次元机械手夹具夹持逐步传送至后序工位，产品成型后抓取至线末成品输送机，由输送机将成品从压力机右侧窗口输送出生产线，生产效率gao，故障率低，节省人工。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到效率提高的生产目的。三次元系统主要由主机、辅机、横杆、夹具和电气控制部分组成。二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。设备采用了gao精度AC伺服和运动控制系统、高刚性机械结构，可zhun确跟随冲床的曲轴角度运行，将产品在各工位之间jing确移动。该设备运行安全可靠，效率gao，可以大大节省能源和人力，广泛运用于电子、家电、汽车等行业。刹车片冲孔落料用三次元机械手刹车片冲孔落料生产线，从左至右生产略略略（具体请联系），继续冲压。。短尺材送料机主要由片材传送机械手（包括垛料***台、拆垛机械手、伺服夹送机械手）、拉料机、废料收集架和电气控制部分组成。设备具有自动化、智能化程度高，机器性能稳定可靠，生产效率gao、成本低，节省人工等特点。二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。二次元机械手基本配置：1、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。4、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手，关节机器人等自动化设备，具体采用哪款机械手合适，冲压机械手厂家需要了解客户的产品和生产环境才能决定。)