因为在结构上比较紧凑，其需要占据的面积会更小，而且主要的是工人在操作的劳动强度上，会随之降低很多，还非常的安全和可靠，但是工装在整个设计上，需要***考虑的是装卡的简便。焊接操作机设备操作时要注意过载和自锁的保护来保证平稳：焊接操作机设备在进行操作的时候，注意一下过载和自锁的保护，以及吸振能力方面的要求，正常情况之下，升降和翻转都具备传动的***，为了更加的安全，那么传动的机构1好是选用带有自锁功能的，而传动的方式和传动的机构也较多，1好可以事先了解传动的尺寸、功率的大小等。关于此电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）。焊接操作机设备操作时要注意运动的速度来保证平稳：焊接操作机设备操作时，对于速度上的要求，必须把速度进行明确的标明，是变速还是恒速，或者是快速还是慢速，以及无极的变速和有级的变速。激光焊接基材表面预处理激光焊接基材表面预处理是为了除掉基材熔覆部位处的油石和锈蚀，以便矮表面状态满足后续的预置熔覆材料或同步供抖熔疆的要求。如不严格对基材表面进行预处理·则易导致预置层或熔覆层产生裂纹、赵泡或剥落等缺陷。(1)哦徐表面的预处理。用于火焰喷馀或等离子喷涂的基材表面，需进行腺油和喷砂处理。除油可采用溶剂清洗法或260-420C的加热法。常用的清冼剂有乳化液或碱谜等：喷砂是为了除掉基材表面的诱蚀，并使其毛化，以利于热喷涂粉末酌附着，在熔覆表面较小时，亦可采用干净的砂轮磨削除锈毛化。如基材表面有电镀层、渗碳层和氮化培等，则要先将其清除干净，再按上述方法处理。对于含钛高于0.05%的基材，还必须经过特殊的处理才能适应表面喷涂。其处理方法是先除去基村的表层井进行喷砂，然后加热至1040C，待冷至室温后先用钢丝刷刷净，再经一次喷砂处理。经表面预处理后的基材或零件，不宜久置于空气中，在4h内使用，以防再次污染。(2J非喷涂表面的顶处理。采用粘结法顶置熔覆材料或同步供料法熔覆吋，其基材琳覆表面也必须进行除油和除锈处理，但对毛化的要求一般不如热喷抹表面那样严格。激光焊接系统开发注意事项在激光焊接系统的开发过程中，应重视以下问题：1)用户需求。这是确定系统开发目标的依据。2)领域知识评估。这是确定知识表达方法的基础。3)知识获取方法。通常由知识工程师提出具体问题实例，再由领域***予以解决，后由知识工程师分析解答过程及结果，得出有关知识与推理方法。当然情况是二者合而为一，从面消除知识获取的障碍。4)相关的信息系统环境。待开发***系统是否将与其它计算机应用系统（如人工***元网络系统、模糊推理系统等）集成，集成方式和集成度（紧耦合、松耦合等）。5)选择合适的开发工具。这是建造***系统的首要问题，它关系到开发效率及未来系统能够达到的性能水平。就机器人焊接设备上的焊接区域受热，体积上出现膨胀，以此，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就受到了周围金属上的阻碍，鉴于如此，就其在很大的程度上其实也就是会直接的就产生了压缩变形的现象。开发工具的分类所示，目前应用较多的是人工智能程序设计语言（LISP语言、PROLOG语言等）、骨架系统（通常是在已获成功的具体***系统基础上，抽出其特定领域的***知识，保留具有通用性的知识表示框架、推理机制及支持工具，经过适当改造后形成）、组合开发工具等。应该指出，利用普通程序设计语言（vc、VB等）开发，发展迅速，功能日益完善，对新的计算机硬软件环境更加适应，目前已有取代人工智能程序设计语言系统。)