RTK（Real-timekinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫l星***测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级***精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK***技术就是基于载波相位观测值的实时动态***技术，它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维***结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级***结果，历时不足一秒钟。RTKLIB是日本东京海洋大学（TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology）开发的一个开放源程序包，供标准与精准GNSS***导航卫l星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上***行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫l星的相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级***结果。RTKLIB的特点：（1）支持标准的和精准的***算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。（2）支持多种***模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS/DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点。（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX2.10，2.11，2.12OBS/N***/GN***/HN***，RINEX3.00OBS/N***，RINEX3.00CLK，RTCMV.2.3，V.3.1RTCM1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA0183，SP3-C，IONEX1.0，ANTEX1.3，NGSPCV和EMS2.0.)