注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是CCD传感器到物体之间的距离。机器视觉的阿喀琉斯之踵：据麻省理工《技术评论》报道，来自谷歌和OpenAI研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点：机器视觉会被一些经过修改的图像干扰，而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离高速相机按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等相机(2张)。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。机器视觉的阿喀琉斯之踵：据麻省理工《技术评论》报道，来自谷歌和OpenAI研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点：机器视觉会被一些经过修改的图像干扰，而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处。此外还有：1自动光学检查2人脸识别3无人驾驶汽车4产品质量等级分类5印刷品质量自动化检测6文字识别7纹理识别8***。[7]应用领域编辑机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：⒈检测：又可分为定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别***、缺陷性检测与装配完全性检测）。⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。镜头FOV（FieldofVision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：·视野-被成像区域的大小。·工作距离(WD)-摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。·CCD-摄像机成像传感器装置的尺寸。·这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的CCD规格，等等。如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，后再转换为毫米。[3]②经济性要求机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，设计机器时就要综合地进行考虑。参考如下例子：有一台1/3”C型安装的CDD摄像机（水平方向为4.8毫米）。物体到镜头前部的距离为12”（305毫米）。视野或物体的尺寸为2.5”（64毫米）。换算系数为1”=25.4毫米（经过圆整）。FL=4.8毫米x305毫米/64毫米FL=1464毫米/64毫米FL=按23毫米镜头的要求FL=0.19”x12”/2.5”FL=2.28”/2.5”FL=0.912”x25.4毫米/inchFL=按23毫米镜头的要求注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是CCD传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离。)