半自动型是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。六、排线组故障与排除故障：1、磁环轮磨损、变形、引线背线，绕线不良。适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。自动绕线机适用的绕线工艺自动绕线机是当前常用绕线应用场合中使用量较大的一种机型，相比传统的手工绕制，它具有诸多的优点，线圈绕制、绕线品质统一，但是许多用户并不清楚自动绕线机也有不适用的一些绕线工艺，比如有许多抽头的线圈、有许多停顿的线圈这些都会影响到自动绕线机的绕制效率。铝合金材料的应用大大降低了模具的重量，同时又兼顾了精i确的尺寸和耐用性。自动绕线机常见适用的绕制工艺主要有中粗线径的线圈，线圈在300圈左右，这样的线圈可以i大的发挥绕线机的效率，归纳为以下几点：1、线径不可太细或者太粗2、圈数不可太少3、绕制过程中不可有停顿。选对合适的自动绕线机，应用合适的绕线工艺才能发挥绕线设备i大的加工效率，节省人工的投入。下料组故障与排除故障：1、下料拉断线。2、下料切线不成功。3、机械手吸不住料。4、机械手上面有废磁环。5、机械手上下料的速度不匹配；6、剪线剪不到位，剪成一半或剪到磁环处。排除：1、主要是下料气缸太快或下料时线钩在绕线组某部位，调整下料气缸很佳匹配速度。2、检查剪线优力胶是否完好，切刀后面的螺钉是否松动，剪线切刀是否正常，切刀卡死，气缸或切刀的连接头脱落。3、机械手吸不住料,先检查机械手工作位置是否很i佳,加尾线速度与下料速度不匹配.4、打开手动画面，按1，按2（调节机械手上下位置一样齐）5、定期检查拉杆上是否有废磁环并将废磁环取出。6、检查铜布带电机转动带动轴螺钉是否松动剪线夹螺钉是否拧得太紧，很i佳力度为85—90%剪尾线优力胶是否磨损或换新的没有打磨,调整剪线脱料匹配参数.)