PSR系列-封面-内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机PSR系列-2-PSR是什么？PSR（PancakeSpeedReducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。特征超扁平结构紧凑通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承，实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。PSR系列-3-作用原理差动减速机机制差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转球减速机BR系列■BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。●新型号表示BR□□□-□□□□□输入轴为轴的类型BRFBRF□□□-□□-□□□□-□□□-输入轴为插入孔类型●可选择项●键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型T：螺栓连接类型（新规格标准化）W:螺栓·键连接类型（新规格标准化）●输入孔径●减速比：10、20等●型号：50、65、85、100、125、160(BBR85、100、125、160)※BRFSS和SH型。标准型号编号-□□□●其他的可选择项记号●输入轴的可选择项记号●输出轴的可选择项记号＜例＞●型号S型输出轴无键槽H型输入轴孔径φ8键槽宽3输入轴键槽公差Js9外壳有贯穿孔●新型号)