安川公司已正式在中国市场***推出了采用了三电平控制的真正电流矢量控制型G7系列变频器，是世界上***采用三电平控制的低压变频器。安川公司推出的三电平控制模式解决了二电平控制模式的主要存在问题。G7系列变频器首先相对于安川G5系列变频器在如下方面有所改善：（1）采用三电平控制模式，可驱动普通电机；（2）可实现停止型自学习；（3）低速力矩方面进一步改善，它实现了在无PG矢量控制时在0.3HZ可输出150%以上的转矩；（4）可实现150%1min和200%0.5sec的过载能力；（5）采用“无PG矢量2控制”，即使在无PG时也可以实现力矩控制。下面我们着重对三电平控制和停止型自学习进行介绍。)