履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重。履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时，坡度不得大于3度，并应与沟渠、基坑保持安全距离。起重机启动***检查项目应符合下列要求：1）各安全防护装置及各指示仪表安全完好；伴随着房地产行业的鼓起与快速强大，房子建造工业也显得日益抢手了起来。2）钢丝绳及连接部位符合规定；3）燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足；4）各连接件无松动。起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应按照规定启动内燃机。作业时，起重臂的***da仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时，不得超过78度。起重机启动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空挡位置，并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。作业时，俯仰变幅的起重臂的***da仰角不得超过出厂规定。但履带式起重机行走速度慢，对路面***性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。当无资料可查时，不得超过78°，以防止起重臂后倾造成重大事故。起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。起重吊装作业不得有丝毫差错，起吊重物时应先稍离地面试吊，当确认重物已挂牢，起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好，再继续起吊，以便及时发现和消除不安全因素。当起重机停止运转而重物仍悬在空中时，即使制动踏板被固定，仍应脚踩在制动踏板上，一旦发生险情时可及时控制，以保证吊装作业的安全可靠。)