步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，扭矩计算公式：T=9550P/n式中：P—功率(kW)n—电机的额定转速r/minT—扭矩牛。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电机较多的极数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。两相步进电机和驱动器，在自动化机电传动中广泛使用，步进电机和驱动器几项重要参数了解，有助在设备配套选择应用。步进电机步距角：市面上常用的两相步进电机，两相步进电机的运行方式以步进运行方式，200步为一转，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期。电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响，具体应用请咨询销售工程师。常见的步进电机：4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）2相双极性步进电机步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以***终输出转速的得数。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。总结：工作电流越大，力矩越大。转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。)