机械在运行产生的损耗累积升温。尤其是零件的损耗会加大磨损，磨损会增大摩擦，摩擦会造成温度升高。这些都会使齿轮粉末冶金齿轮减速电机温度升高，当然，齿轮粉末冶金齿轮减速电机也会散热。当发热与散热相等时即达到较好的平衡状态，温度保持稳定在一个水平上。当失衡时，温度就会继续上升，因此很多厂家采用散热的方法来进行平衡。受到潮湿的影响导致的某些部位凸出，而且绝缘体电阻降低经过二次烘干后造成的，这样还会出现减速机有焦味出现，遇到这个情况，要用铲子铲掉转轴上多余的漆膜，吹理干净，再清除那些小疙瘩，这几部操作虽然简单，但是如果不注意好，就会有新的问题出现。情况也是比较复杂的情况那就是电机问题，这种问题建议直接返厂维修。客户陈先生的齿轮减速电机没有出现前两种情况，所以我建议他将减速电机拆下返厂由技术人员检测维修。马达非线性转速控制为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性，在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上，针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。首先，设计了三步法（ＴＳ）非线性速度控制器，该控制器由类稳态控制、参考动态前馈控制及积分误差反馈控制组成，具有工程意义明确、实现方便的优点。然后，设计了扩张状态观测器（ＥＳＯ）对系统中负载扭矩等干扰进行在线估计并实时补偿，证明了观测器误差系统的有限时间收敛性及有界性；同时将观测器误差考虑成有界的扰动输入，在输入到状态稳定性理论框架下，证明了闭环误差系统的鲁棒性。)