转矩波动的大小——衡量无刷力矩电机性能优劣的重要指标转矩波动的大小是表征力矩电动机性能优劣的一个重要指标，也是力矩电动机能否用于直接驱动系统保证低速稳定运行的重要因素之一。造成转矩波动的因素很多，诸如电磁参数的匹配，结构设计、使用材料的选择，加工精度的等级等等，这在电动机设计时已采取了许多措施。工业上也正日益重视降低这些影响波动的因素，以求进一步提高直接驱动系统的性能水平。无刷力矩电机的选型要素(1)峰值堵转转矩。直流力矩电动机受永磁材料去磁限制大的输入电流时，所获得的有效转矩，单位为N·m。(2)峰值堵转电压。电动机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为v。(3)峰值堵转电流。电动机产生峰值堵转转矩时的电枢电流，单位为A。(4)峰值堵转控制功率。电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率，单位为w。(5)连续堵转转矩。电动机在连续堵转时，其稳定温升不超过允许值所能输出大的堵转转矩，单位为N·m。(6)连续堵转电压。电动机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压，单位为v。(7)连续堵转电流。电动机产生连续堵转转矩时的电枢电流，单位为A。(8)连续堵转控制功率。电动机产生连续堵转转矩时的控制功率，单位为w。无刷力矩电机的选型要素——射频干扰当力矩电动机的电枢旋转时，电枢绕组元件从一条支路经电刷底下进入另一条支路时，该元件中的电流从一方向变换为另一方向，在这个换向过程中，会产生自感电动势。在一定条件下，自感电动势在电刷下会产生电火花引起干扰。虽然通过精心设计·直流力矩电动机电刷的干扰可减小到低的限度，并且经常可以忽略不计。但是，火花瞬变过程可能偶尔进入敏感的控制线路和其他电路，而产生不良后果。)