（玩具马达）气动马达有哪些性能与特点气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。叶片式气动马达内部叶片式气动马达的转速为0～10000转/分，工作压力为0.4～0.8兆帕,功率为0.6～13千瓦。改变输入流量即可实现无级调速。方向控制阀可操纵气动马达正反转，升速快，有过载保护特性。气动马达可用于潮湿、高温、防爆、防火、起动频繁、带负载起动、经常变向和无级调速等场合。在叶片式气动马达轴上附加专用工具可制成各种气动工具。把气动马达用于气动动力头的主传动，则可进行钻孔、锪孔、铰孔、磨孔和攻丝等切削加工。在飞机、汽车、仪表制造的气动组合机床上，可同时布置几十个气动动力头。12、减速电机本身设计温升，如果减速电机设计温升过高，加上环境温度如果超过绝缘极限温度，则减速电机寿命会大降低。气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。壳体泄油压力是指，在马达内部得到充分润滑后马达轴密封所能承受的***l大压力。a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；4、额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。其输出功率为0.1—20kW，转速为500～25000r／min。另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。电动机按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。小马达在玩具电机上的作用：玩具中的直流小马达大多为直流永磁式电动机，转子在旋转时，转子的电流是电源经电刷和整流子接触，供给转子绕组。在工作时，接触点有火花，并产生电磁波，连电容就是为了消除或减小电磁干扰。一般不需要并联100uf/10v这么大数值的电解电容，仅需并接103-104的无极性电容即可。但即使并接了较大容量的电容，只要电容正常，充电也仅仅是瞬间的事，不会过几分钟才正常旋转。去掉这个电容再加电实验，看情况有无变化，如变正常，则此电解电容漏电严重或极性接反，如仍不正常，则问题在电机本身，可拆开检查电机含油轴承、整流子及电刷是否正常。另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。1、高转速的直流马达速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性；2、至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要；3、或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差（Error）；对于低速的叶片式气动马达而言，定子内圆工作表面受到的叶片压力和冲击力均较小，这样，一定的抗压与抗拉强度、抗冲击能力和高的耐磨性是对定子材料的主要机械性能要求。4、知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、***系统及***网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。气动马达的结构简单、体积小、重量轻，而且具有很多优点：无级调速。)