目前西格玛公司云平台智能产品包含：送物机器人、礼宾机器人、***机器人、前台Checkin(out)自助机、智慧客房等系列产品，欢迎广大客户来电咨询！交互型跳i舞机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够***地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。随着机器人技术的发展,对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、***网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;***网络和变结构控制的融合;模糊控制和***网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的***问题之一。照相服务（1）在欢迎来宾后/监测到游客长期伫立身侧/在某些景点，海宝会主动询问游客是否需要照相服务，包括：与游客合影、为游客拍照。（2）在准备合影过程中，机器人会随机摆出可爱的姿势与表情，并询问参与者是否满意。若游客提议“换一个”，机器人会更换另一姿势；游客表示“好的”等满意评价后，机器人还会询问参与者是否已经准备好，得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。海宝将语音引导参与者站到指i定的位置进行拍照。拍照时，可基于***检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片，若对照片不满意，参与者可选择进行重拍。提供大头贴照相效果服务，利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特i效，游客可选择采用何种特i效，特i效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片，或者将照片传到网上，供游客下i载。（3）通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间。)