自动化机器人焊接工艺引入汽车生产线并不是什么新鲜事?将自动化机器人焊接工艺引入汽车生产线并不是什么新鲜事，多年来发生了巨大变化的是竞争与更具适应性的机器的出现之间的相互关系。????原工艺是大量手工焊接，占地面积24000平方米。自动化焊接生产线应用后，占地面积减少到3000平方米。??生产线实现了三种平台的12种炉体在生产过程中自动切换；与原有的大量手工焊接相比，炉体的生产成本降低了25％。??减少员工人数300人，提高生产效率，确保焊接质量的一致性，为客户成为行业做出贡献。??大量***的自动化技术已投入生产线的实际应用，为后续相关自动化技术项目的开展奠定了重要基础。数控锤式精锻机齿轮自动锻造技术及设备的优点齿轮精密锻造是一种较少（无）的切削加工，这种工艺可以直接精密成型齿轮锻件，精度要求高，无需切削加工，只留下少量磨削。例如：锻造齿面后的直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮锻件不再需要加工；齿形花键和凸形，凹形***同步齿圈精密锻造件，锻造完成后，不再进行切削。下面主要介绍数控锤式精锻机齿轮自动锻造技术及设备的优点。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。六轴机器人第四轴六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。图4较为详细地描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。)