注塑机专用机械手的组成：注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复***精度；电动式速度快、可实现连续控制、***精度高、但成本较高。3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。传统的注塑机是采用定量泵供油的，注塑过程的各个动作对速度、压力的要求也不一样，它是通过注塑机的比例阀采用溢流调节的方式将多余的油旁路流回油箱，在整个过程中，马达的转速是不变的，故供油量也是固定的，而由于执行动作是间隙性的，也并不可能是满负载的，因此定量供油就有很大的浪费空间，据实测至少有50%左右。变频节能正是针对这一浪费空间，根据注塑机发出的各个动作信号，适时适量调整各个动作所需的马达转速(即流量调节)，让泵出的油量恰好能满足动作的需要，而在非动作状态时让马达停止下来，这样节能空间就进一步地增大了，故对注塑机进行节能改造能够带来巨大的节能效果。)