在检测现场，技术人员在打开一个井盖后，随即将带摄影头的机器人放入井底，然后通过手持式无线操作盒控制着检测机器人在管道内前进，控制端电脑的显示器上显示检测机器人在管道内拍摄的实时影像，能够清晰看到管道内壁有无破损，管道接头是否完好，管道是否变形等管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测诊断。通过操作杆将自带探照光源的摄像探头放入管道口或工业容器内部，采用数字高清摄像头，配合调焦变倍和俯仰调节功能，可清晰的显示管道及容器内部结构性缺陷及功能性缺陷并录像保存，现场填写检测信息并截图判读。技术特点1.数字高清，适用范围广：≥200万像素适用250mm-2000mm管径；2.控制软件：触摸操控，方便灵活，断点续录，自动诊断，管道环境温度和工作状态监测；3.多种工作模式可选：无线/有线双工作模式；4.驱动强劲，无极变速，电动抬升，倾斜报警：双直流电机驱动，动力强劲，爬坡能力强，前后左右无极变速，支架电动抬升，倾斜报警，避免翻车；5.字符叠加：支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注；6.集照明灯光，防水：LED阵列，防雾镜片IP68,可用于10米水深，工作温度-10-50℃；7.全自动电缆盘：具有紧急制动和刹车装置，计米器和自动排线功能，自动调整收放线速度；8.现场评估报告：现场判读，一键现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，提供丰富的报告模板；配套软件①主控制器预装PipeVideo管道检测评估报告软件，在电脑上完成机器人所有操控工作，实时调阅相关数据、视频信息、爬行器倾角、气压和镜头姿态、设备温度、工作电压、电流等工作状态参数；②PipeVideo软件在录制视频时可自动生成片头和片尾，快速进行信息录入和缺陷判读，数据自动存储，自动生成文件名，并可根据需要进行文件名的编辑修改。河道两旁等恶劣检测环境时，车辆无法驶入检测地点，仪器的运输成为主要问题，因管道检测环境因素所致，相关的运输配套设施应不齐全。爬行器尾线普遍磨损严重，虽然德国仪器配带滑轮组，一定程度上减少了线与井壁的摩擦，但是有线自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨损不容忽视，极有可能引发障碍，中断检测过程。排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强。)