与仓库的出现，并制定了特殊的起重机轨道塔式起重机，通常被称为堆。这是的仓储搬运设备，是代表仓库功能的标志。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，具有自动控制装置控制，自动寻址，自动装卸货物。一种用于控制手动，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。在仓库铁路设备主要作业检索机应用程序，巷道堆垛机小车普通卡车。轨巷道堆垛机分类以各种方式，例如通过支持，使用，控制，配置等方式和运行轨迹。一般半自动堆垛机和自动控制装置，速度和;它只能在机架过道工作，因此配备有存储装置。由于货物和列的货台，以及步行的偏心率的影响，在制动过程中产生的水平惯性力，在使用使得单个柱堆叠器的限制。在当前的仓库应用，堆叠器是结构和分类轨迹的常见形式。堆叠器设备是整个RS通过从一个地方货物装卸操作实现到另一个的手动，半自动或全自动操作的核心。不适合于提升重的重量和堆叠器的别运行速度。单柱堆叠器提升结构，常用钢丝绳驱动，堆垛机可大大提高仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，能有效提高仓储系统的作业效率和自动化程度。)