自动铆钉机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。我们可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果，X,Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下，由此，一个基本的数数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和座标标定，这个过程是必须的，而后这些座标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。将这些点座标输入后，自动铆钉机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的第-点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该座标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法。摆碾铆接法就是铆头对工件首***行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行q方位的辗压，使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压。就两种铆接法比较而言，径向铆接对工件表面变形时的压力要求比摆辗式铆接要大，同时它的正负球面由于直接受压，所以易损，故障率高，经过多年的实践，此方法已渐渐被摆辗式所代替，而且它的加工工件的质量外观不如摆辗式的好，同时它的故障率高，所以客户都选择了摆辗式的旋铆机。在旋铆工件时，摆辗式的稳定性能好，工件不会出现径向式的抖动，而影响加工质量.特别是在圆弧形铆合时，使用摆辗式铆合时，工件基本上不用手去接触工件，便能完成铆合工作。如何控制铆钉机压铆的质量铆钉机压铆后不得出现压歪、压偏现象，必须保证螺纹与其所对应的孔是同心的；压铆件的材质、规格型号必须与图纸相符，不得压错规格;压铆后压铆件四周不得或凸起或凹陷明显变形，不得有明显的表面处理无法遮盖的压印或模印；压铆后不得倾斜压铆件不得松动、脱落，必须检测其牢固性;其推拉力及扭力值必须符合其规格压铆件的PEM规定的要求；压铆前必须及时的确认产线用的压铆件外标识及包装袋里的实物(材质、规格型号)是否符合图纸要求，包装袋里是否有混料现象。)