数控机床控制介质：要对数控机床进行控制,就必须在人与数控机床之间建立某种联系,这种联系的中间媒介物就是控制介质,又称为信息载体或程序。机床加工之前,先要根据零件图上规定的尺寸、形状和技术条件,编出工件的加工程序,将加工工件时刀具相对于工件的位置和机床的全部动作顺序,按照规定的格式和代码记录在信息载体上。点位直线控制数控机床：这类机床工作时,不但要求工作台从起点坐标运动到终点坐标,还要求工作台在沿着坐标轴运动的过程中进行切削加工:所以它应具备各种进给速度的控制功能。这类机床主要有简易数控车床数控铣床和键床类等连续控制数控机床：连续控制系统也称为轮廓控制系统,可以精1确地同时控制两个或更多的坐标运动。它的主要特征是加工时不仅要控制起点和终点的坐标位置,还要控制整个加工过程中每点的速度和坐标位置,使机床加工出符合设计要求的务种外形复杂的家件。CNC装置是一种位置控制系统,其控制过程是根据输人的信息进行数据处理、插补运算,获得理想的运动轨迹信息,然后输出到执行部件,加工出所需要的工件。自动换刀系统：换刀系统主要由刀库、机械手等部件组成。当需要更换刀具时,数控系统发出指令后,由机械手从刀库中取出相应的刀具装人主轴孔内,然后再把主轴上的刀具送回刀库完成整个换刀动作。开环控制数控机床：这类机床的进给伺服驱动是开环的,即没有检测反馈装置,一般它的驱动电动机为步进电机,步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号,电动机就转动一个步距角,并且电动机本身就有自锁能力，数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路,它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量,以变换脉冲的频率来控制位移速庋,以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。)