四、三年***(包括日常﹨三个月﹨一年***)1、1﹨2﹨3轴减速机更换油(机器人专用油)2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常***三个月担当***﹑点检作业事项由使用者点检。年度***﹑点检作业事项需由代理商或***人员点检﹑调整﹑***、或是更换。1、一般维护与***运行前需检查每个轴电机的刹车，运行每个轴到负载位置，关掉电机检查轴是否停在原来位置，如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检，机器人维修报价，确认机器人的原点位置，机器人维修哪里好，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行功能。一般***（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。一、机械维护内容■机械运动噪声检测T1模式速度30%运动各轴，机器人维修好不好，观察各轴运动有无异响，如有异响，安庆机器人维修，可能是减速器等机械故障;如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；■电器柔性管检测观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；■传动皮带张力测试4）清洗或更换滤布清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。5）定期更换电池测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各***U单元）。机器人维修哪里好-苏州市达航智能机器人-安庆机器人维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司为客户提供“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床注塑机上下料”等业务，公司拥有“达航”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。欢迎来电垂询，联系人：安先生。)