1开机坐标系无效世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→12***登陆一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆***级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→***→登陆→密码kuka→登陆机器人运行到***周期后易损备件老化或耗尽，将可能会导致机器人内部温度过高、***装置失灵、指示状态失常、上电操作失灵、数据丢失等……预防性更换机器人的易损耗备件，机器人维修哪里有，杜绝隐患。当您的生产线或机器人异常停机时，马鞍山机器人维修，请联系我们，机器人维修报价，我们提供7天24小时电话技术支持服务，公司凭借多年的现场维修经验，工程师电话指导排查故障，或派遣工程师带上相关备件时间响应您的现场应急服务需求。1、应急维修响应：24小时到达现场进行抢修；2、应急维修服务所用备件专享ABB备件库；3、更换备件机械调整及电气调整与本体的一致性，确保维修质量，使更换备件性能稳定、安全运行；4、提供24小时***技术支持。3、维护与***周期维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），机器人维修***，时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。4、本体维护与***对于本体维护***，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。机器人维修报价-达航智能机器人公司-马鞍山机器人维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司是从事“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床注塑机上下料”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高质量的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：安先生。)