伺服电机因污染而停机维修伺服电机因污染而停机维修1、轴承润滑故障或轴承表面损坏污染物会***轴承润滑并损坏轴承表面。这将导致摩擦产生热量。如果无法解决问题，则增加的热量可能导致轴承及电机发生灾难性故障而停止运行。2、阻塞气流或液体冷却通道电机自然会产生热量，这是由能量浪费造成的。虽然伺服电机的设计带有冷却风扇，外部鼓风机，通风孔，散热器和液体冷却系统，以允许散热。但是污染物还是会会堵塞通风孔，冷却管和冷却表面，并阻止电机正确冷却。这些增加的热量终会***电机的机械和电气组件，并可能导致电机停机。3、造成旋转组件的不平衡当污染物粘附到电机转子，风扇叶片或其他旋转组件上时，它们会增加多余的重量。这种重量会造成不平衡，从而导致振动加剧。旋转部件失衡引起的振动会缩短轴承的使用寿命，并可能导致电机故障。4、电气绝缘性能恶化电绝缘击穿会随着时间的推移越来越严重，污染物将使电流从绕组中的导体释放。在形式缠绕的绕组中，绝缘胶带和清漆/树脂会碳化并分解。当由污染物引起的应力使绝缘层时，搪瓷绝缘层中的“”会在随机缠绕的绕组中引起电气短路。绝缘击穿的结果是绝缘电阻降低，终可能导致电气短路，造成伺服电机的停机情况。伺服电机维修时需要注意的事项伺服电机维修时需要注意的事项1、有些系统要维持机械装置的静止位置需要电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。2、有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。3、有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数/(惯量比1),这样得到的数据才是允许的制动次数。伺服驱动器开不了机故障曾经维修的一台伺服驱动器开不了机故障，这台机器可以说是在维修时还搞出一个小乌龙，其实机器在维修前并不是开不了机的故障，只是主板的旁边坏了一个小的配件上去，结果是更换完配件后上电后伺服器竟然开不了机了，当时工人自己也觉得很纳闷。我到现场后检测了电源，电压没有任何的偏高或是偏低的现象，工人不放心两个人一起检测对配件一一做了检测在主板处发现了问题，原来是工人在更换配件后将主板跳线的接口安插反了，这也是难免的因为这里有很多细小的跳线非常嘈杂而且一不小心就会装错，重新调整后上电测试伺服驱动器机器***正常运行。