重庆涂装设备-浩伟电子(在线咨询)-涂装设备
企业视频展播,请点击播放视频作者:临朐浩伟电子设备有限公司由于调节涂装设备减压阀以控制输出气压,步进电机由PWM单脉冲输出模式控制,电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时,重庆涂装设备,根据涂装设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平,以控制电机的正转,反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时,下拉ENABLE使能控制芯片,上拉复位RESET和睡眠SLEEP,MS1和MS2分别为1高电平和0低电平,配置为1/2步进模式,DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时,DIR很低。停止时,拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量,确定步进电机控制的转向和调节步骤,然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。涂装设备动态参数为输出电压,输出电流,反馈电流,流量气压,雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压,因此有必要收集7个通道的ADc,并使用DMA模式传输,与主程序并行运行,以降低CPU使用率并提高实时性能。ADC使用定时器触发器,涂装设备每隔一段时间触发一次ADC转换,具体取决于控制器设计的控制周期。ADC采样的数据会波动,这将影响控制量的计算。因此,过采样技术,ADC采样配置的采样数据是12位,涂装设备流水线,并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。涂装设备工艺在图中第六区域,喷涂区进行,是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。高温固化工艺在图中第七个区域,其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间,使之熔化、流平、固化,然后得到光滑的外表外观。涂装设备喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输,典型传输速率为10m/s,涂装设备,而且悬挂输出体系要坚持完好接地,确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定,确保喷涂前水洗的水分烘干,确保喷涂后高温固化的温度安稳;涂装设备操控体系是喷涂流水线的核心,直接参与喷涂参数操控,大连涂装设备,是直接影响到喷涂质量的,也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。由于对涂装设备执行器减压阀的机械控制没有极限,因此在软件中必须设定安全调节范围:总气压的1007080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080%之间,并且当压力超过范围时,调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节,气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时,可以全速调节步进电机;当误差在1--10KPa之间时,可以中速调节步进电机;当气压稳定时,由于气压波动需要调节步进电机,则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。涂装设备通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率,涂装设备采用DMA方式发送和接收USARTI。同时,为了接收长度未知的数据,USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE,并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区,提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种,一种是事件触发的数据包,它由响应面板请求的响应参数组成,另一种是时间触发的数据包,它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突,对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成,因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时,将调用数据打包子例程来打包数据。同时,有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时,它表示有数据要发送。涂装设备主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个,它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。重庆涂装设备-浩伟电子(在线咨询)-涂装设备由临朐浩伟电子设备有限公司提供。临朐浩伟电子设备有限公司拥有很好的服务与产品,不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员,点击页面的商盟***图标,可以直接与我们***人员对话,愿我们今后的合作愉快!同时本公司还是从事往复机,喷涂往复机,自动喷漆往复机的厂家,欢迎来电咨询。)
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