当机器人撞车后，会启动自动保护，郑州机器人维修，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5即可。二、三个月***（包括日常***）1、各接线端子是否固定良好2、机器人本体的底座是否固定良好3、内部有灰尘的清扫三、一年***（包括日常﹨三个月***）1、检查控制箱内部各基板接头有无松动2、内部各线有无异常情况(如断，有无灰尘，各接点情况)3、检查本体内配线是否断线4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)5、各轴机器人马达的刹车是否正常6、5轴的皮带轻紧度是否正常7、4﹨5﹨6轴减速机加油机器人专用油8、各设备的电压是否正常正确规范的机器人预防性***能够保证机器的正常运行、益产出，机器人维修报价，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性***是机器人正常使用必不可少的工作。机器人运行磨合期限为正常运行至6000小时或1年后（以先到为准），机器人维修哪里有，机器人需要进行预防性***，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人每12个月必须再进行1次预防性***，有效降低机器人故障率、保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。机器人维修好不好-达航智能机器人公司-郑州机器人维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。“在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床注塑机上下料”就选苏州市达航智能机器人科技有限公司，公司位于：苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼，多年来，达航智能机器人坚持为客户提供好的服务，联系人：安先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。达航智能机器人期待成为您的长期合作伙伴！)