全自动打胶机的设计和调试全自动打胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动打胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，。全自动打胶机的组成及特点完整的点胶控制系统应由全自动打胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB胶压力桶，脚踏板等组成。机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。6、点胶的精度不用，通常全自动打胶机用胶量都比灌胶机的用胶量小，精度高，灌胶机就达不到点胶机的精度。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是全自动打胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。后要说的就是控制系统了。马达电机的体积较大，关于一些质量较大、面积较大的商品也相同适用。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。AB胶的应用及优势AB胶的应用及优势AB胶又叫双液胶，或双组份胶,一液是本胶,一液是硬化剂,两液相混,可加快固化，其固化速度要比单组份胶水固化快的多，如果再加上烤箱，进行烧烤的话，其固化时间又可大大的缩短，正因为AB胶的固化速度快，所以很多工厂选择AB胶，一方面可以提升生产效率，另一方面可避免半成品的堆放。7、成本方面的不同，灌胶机相对全自动打胶机来说，价格会偏高一点，大家根据自身产品工艺去选择。市面上AB胶有AB环氧树脂，AB硅胶，AB聚氨酯，PU胶等。工厂使用的有45KG包装的大桶装AB胶，也有牙膏管装的AB胶，呈一次次的包装。下面我们介绍一下AB环氧树脂胶。通常使用的是指酸改性环氧胶或环氧胶。A组分是酸改性环氧或环氧树脂，或含有催化剂及其他助剂，B组分是改性胺或其他硬化剂，或含有催化剂及其他助剂。按一定比例混合。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。催化剂可以控制固化时间，其他助剂可以控制性能（如粘度、钢性、柔性、粘合性等等）。市场上所售AB胶性能在配方上已经确定，所以在生产时，一定要严格按照厂家给定的比例去混合。一般情况下，AB环氧胶的固化时间有12小时-24小时不等。但改性酸改性环氧或环氧树脂胶粘剂具有快干特性，AB混合后，25度时5分钟即干透，温度越高干透时间越短。瞬间胶(快干胶)在胶阀`接头`及管路上堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。AB灌胶机可以粘结塑料与塑料、塑料与金属、金属与金属，如电源，传感器，变压器，点火线圈，温控器等。非标点胶机-介绍点胶机的知识说明非标点胶机-介绍点胶机的知识说明一、点胶机的定义：1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精准点,灌.注、涂、点滴到每个产品精准位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.。可选配基板高度自动识别功能，当基板变形时点胶头自动调整点胶高度。2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。3、出胶口采用双液/静态动态叫法，下接搅拌管，实现AB胶均匀混合，杜绝了灌出胶水不干等现象发生。3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。2、强大的电控系统：采用进口原装电机、PLC、触摸屏，电子元件、布线、防尘、防静电系统均按***标准设计。二、目前市场点胶机的品牌：美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等；德国：scheugenpflug等；使用高品质的点胶系统可以避免因为人工操作技术水平参差不齐和生产中的换班对产品质量和产能造成的影响。亚洲：武藏MUSASHI、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪点胶机,鑫华、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和Iamp;J,MUSASHI,武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的,一般具有通用性,但无法根据客户实际要求订做设备,以及定做,成本也会相当高,而且服务无法及时到达。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进,显得体积比较大,国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有***双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用,天豪公司就有这款双液混合定量设备,在国外都销售比较好。三、点胶机分类：类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）：1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等。2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。gt;进口泵3、压力桶式点胶机：压力桶点胶阀控制器，大出胶量点胶机。第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）：1、台式双液点胶机；2、落地式双液点胶机；3、PU胶双液灌注机；4、画圆自动点胶机；5、多头双液点胶机。)