8?方向和位移量，即要控制加工的轨迹，加工出要求的轮廓。运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。这类机床的数控装置的功能是齐全的，能够进行两坐标甚至多坐标联动的控制，也能够进行点位和直线控制。转动路线确定：传动路线采用伺服电机通过行星减速箱、皮带轮驱动主轴单元使主轴旋转。?除了少数专用的数控机床，如数控钻床、冲床等以外，现代的数控机床都具有轮廓控制功能。三、按控制方式分类：?实际上是按有无反馈及反馈的位置来分：?1)?开环数控机床?指不带反馈的控制系统，系统内没有位置反馈元件，通常采用步进电机作为执行机构。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连接、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。2?机床方案?根据转向节工艺特征和***夹紧要求，该机床采用主轴偏置的立式数控车床结构，在传统立式数控车床的基础上，增设尾座部件，并设计专用车具，形成加工转向节的新型机床，同时仍具备通用数控立车的功能。?一??数控机床的初步安装内容包括：?1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。?2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。4、机床的精度检验?（1）机床的几何精度检验?机床的几何精度是综合反映该设备的关键机械零部件和组装后几何形状误差。数控机床的基本性能检验与普通机床的检验方法差不多，使用的检测工具和方法也相似，每一项要***检验，但要求更高。所使用的检测工具精度必须比所检测的精度高一级。??????导轨作为进给系统的重要环节，不同类型的机床，对导轨的要求也不同。其检测项目主要有：?①X、Y、Z轴的相互垂直度。?②主轴回转轴线对工作台面的平行度。该机床使用结果表明，有效保证了转向节杆部和大端面与两尖孔的位置精度，同时有效降低装卸工件的劳动强度。?关键词：数控车床；设计：进给系统?汽车转向节是汽车上应力集中、形状复杂的零件之一，需要具有良好的机械性能。它的加工质量直接影响到汽车的操作性和安全性。通常数控机床加工过程不需要人为去操作，定好原点及编制好数控程序即可。随着汽车数量的迅猛增加，转向节的需求也随之上升，因此提高生产效率是至关重要的。)