激光焊接质量在线检测与控制利用等离子体的光、声、电荷信号对激光焊接过程进行检测，近年来已成为国内外研究的热点，少数研究成果已达到了闭环控制的程度。激光焊接质量检测和控制系统所用传感器及其功能简单介绍如下：（1）等离子体监测传感器1）等离子体光学传感器（PS）：它的作用是采集等离子体的特征光一紫外光信号。2）等离子体电荷传感器（PCS）：利用喷嘴做探针检测由于等离子体带电粒子（正离子、电子）的不均匀扩散而在喷嘴和工件之间形成的电位差。（2）系统功能激光焊机主要优点是1.速度快、深度大、变形小。2.能在室温或特殊条件下进行焊接，焊接设备装置简单。例如，激光通过电磁场，光束不会偏移;激光在真空、空气及某种气体环境中均能施焊，并能通过玻璃或对光束透明的材料进行焊接。3.可焊接难熔材料如钛、石英等，并能对异性材料施焊，效果良好。4.激光聚焦后，功率密度高，在高功率器件焊接时，深宽比可达5:1，高可达10:1。5.可进行微型焊接。激光束经聚焦后可获得很小的光斑，且能jing确***，可应用于大批量自动化生产的微、小型工件的组焊中。激光焊机焊接有两种基本模式:热导焊和深熔焊，前者所用激光功率密度较低(105~106W/cm2)，工件吸收激光后，仅达到表面熔化，然后依靠热传导向工件内部传递热量形成熔池。这种焊接模式熔深浅，深宽比较小。后者激光动车密度高(106~107W/cm2)，工件吸收激光后迅速熔化乃至气化，熔化的金属在蒸汽压力作用下形成小孔激光束可直照孔底，使小孔不断延伸，直至小孔内的蒸气压力与液体金属的表面张力和重力平衡为止。后者激光动车密度高(106~107W/cm2)，工件吸收激光后迅速熔化乃至气化，熔化的金属在蒸汽压力作用下形成小孔激光束可直照孔底，使小孔不断延伸，直至小孔内的蒸气压力与液体金属的表面张力和重力平衡为止。小孔随着激光束沿焊接方向移动时，小孔前方熔化的金属绕过小孔流向后方，凝固后形成焊缝。这种焊接模式熔深大，深宽比也大。在机械制造领域，除了那些微薄零件之外，一般应选用深馆焊。)