主控单元4槽&8槽I/O嵌入式控制器嵌入式控制器I-8410256kflash,128kSRAMInternet/Ethernet嵌入式控制器I-8430512kflash,256kSRAM支持10MethernetCANbus总线嵌入式控制器I-8420512k,flash,512kSRAM,DeviceNet主控单元ISaGRAF嵌入式控制器I-8417ISaGRAF512kflash,512kSRAMModbus/TCP嵌入式控制器I-8431-MTCP4槽Modbus/TCP嵌入式控制器I/O扩展单元I-87K4I/O扩展单元(87KI/Omoduleonly)SRAMS256/S512:256K/512K电池支持的SRAM模块I/O模块模拟量模块I-87013RTD输入模块定时/计数模块I-870822通道计数模块Multi-Serial模块I-81122路RS-232模块I-81144路RS-232模块I-81422路RS-485/422模块其它I-8072打印口及XSocket插座卡I-8073多媒体卡模块I-870178通道隔离输入模块I-870188通道热电偶输入模块I-8017H14位采样速率100K8通道隔离输入模块I-870244通道14位隔离输出模块I-80244通道14位隔离输出模块开关量和计数器模块I-87051开关量lI/O模块I-87052隔离开关量输入模块I-87053隔离开关量输入模块I-87054隔离开关量输入输出模块I-87055非隔离开关量输入输出模块I-87057隔离O.C.输出模块I-870588通道隔离开关量输入模块I-870638通道隔离开关量输入输出模块I-870648通道功率继电器输出模块I-870658通道SSR-AC输出模块I-870668通道SSR-DC输出模块I-870688通道继电器输出模块I-803716通道隔离漏极开路输出模块I-804032通道开关量输入模块I-804132通道开关量输入模块I-804216通道开关量输入输出模块I-805116通道非隔离开关量输入模块I-80528通道隔离开关量差分输入模块I-805316通道隔离开关量输入模块I-805416通道隔离开关量输入输出模块I-805516通道非隔离开关量输入输出模块I-805616通道非隔离集电极开路输出模块I-805716通道隔离集电极开路输出模块I-80588通道隔离开关量输入模块I-80606通道继电器输出模块I-80638通道隔离开关量输入输出模块I-80648通道功率继电器输出模块I-80658通道AC-SSR输出模块I-80668通道DC-SSR输出模块I-80688通道继电器输出模块I-80698通道PhotoMos继电器输出模块)