1、螺旋齒***設計減速***構採用螺旋齒***設計，其齒形嚙合率為一般正齒***的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。2、筒夾式的鎖緊***構輸入端與***達的連結採用筒夾式的鎖緊***構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。3、***達連接板的模組化設計獨特的***達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服***達。4、***率的表面***理技術齒***箱材料使用不銹***，***達連接板採黑色*********理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。5、一體式的齒***箱本體齒***箱和內環齒***採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。6、NyoGel792D合成潤滑油脂使用Nyogel792D合成潤滑油脂，並採IP65防護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養。7、一體式的行星臂架行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置採大跨距設計確保***大的扭轉剛性和輸出負載能力。8、先進的離子氮化技術齒***材料選用高級之鉻鉬釩合金***，經調質******理至基材硬度30HRc，再利用本廠先進之離子氮化設備***齒***表面之硬度氮化至840Hv，以獲得***佳的耐磨耗和耐衝擊韌性。9、3D拓蹼的設計分析技術利用3DHeliTopo的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒***對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒***系的使用壽命。10、滿針的滾針軸承設計行星齒***的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。11、輸出端輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達3,700Hv以上,且接觸面的表面粗度達Ra0.2µm以下，可確保***低摩擦係數和***低的起動扭矩。12、輸入端***利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和精度分別達到3,700Hv和Ra0.2µm以下，且有***佳的耐蝕性、抗磨枆特性和***傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保***佳的密封性及使用壽命。13、***利的行星臂架設計***利的行星臂架設計，***太***齒***的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒***系的運轉精度。14、齒***棒材同心度準確整支齒***棒材***作出的太***齒***，剛性強，同心度準確。)